銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及CTO王鶴：合成數(shù)據(jù)賦能的具身大模型開啟工商業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；涞?/h1>
文/新浪財(cái)經(jīng)上海站 陳秀穎
6月28日，“具賦新能 智驅(qū)未來”青年科學(xué)家成果轉(zhuǎn)化暨具身智能高質(zhì)量發(fā)展研修會(huì)于上海智能工業(yè)中心正式拉開序幕。
現(xiàn)場(chǎng)全球百余位青年科學(xué)家和130余位上市公司企業(yè)家參加，會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)人聲鼎沸，參會(huì)嘉賓絡(luò)繹不絕。
北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人及CTO，智源學(xué)者王鶴發(fā)表相關(guān)演講。
王鶴表示，從上半身操作到下半身導(dǎo)航，再到與人機(jī)交互，最后到拿取、放開柜子、開抽屜，我們應(yīng)當(dāng)將它們?nèi)咳诤铣梢粋€(gè)具身基座大模型，通過將這一通用的具身大模型與通用的機(jī)器人本體融合，未來銀河通用機(jī)器人將快速在零售接待、康養(yǎng)和工業(yè)等一系列場(chǎng)景落地，
王鶴強(qiáng)調(diào)，具身智能任務(wù)范疇更廣，需要的數(shù)據(jù)量更大，想要做好難度更高，我們?nèi)匀恍枰獔?jiān)持端到端。否則在走向通用的過程中，用規(guī)則驅(qū)動(dòng)可能會(huì)遇到在不可擴(kuò)展性思辨能力的基礎(chǔ)上等一系列困難。
王鶴介紹，商業(yè)和工業(yè)中都具備非常好的落地前景。以銀河通用機(jī)器人在工廠里搬箱子的復(fù)雜場(chǎng)景為例，箱子在擺放時(shí)緊密堆疊，每一盒都需要先用一只手將其抽出來，再將另一只手伸進(jìn)縫隙中雙手協(xié)同將箱子搬起。整個(gè)過程都是機(jī)器人自主完成，將27個(gè)緊密擺放的料箱一一搬運(yùn)到了傳送帶上。
王鶴總結(jié)，除了工商業(yè)場(chǎng)景，我們還為家用環(huán)境制造了大量合成數(shù)據(jù)資產(chǎn)，銀河通用合成了涵蓋長(zhǎng)袖、短袖、帽衫、衛(wèi)衣、短褲、長(zhǎng)褲等多種衣物的高精度操作數(shù)據(jù)這是全球首個(gè)完全基于合成大數(shù)據(jù)訓(xùn)練的衣服操作大模型，僅需RGB輸入即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作，特別值得注意的是，該模型在真實(shí)世界未見過的衣物類型上依然展現(xiàn)出優(yōu)異的泛化能力。
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