智能體機(jī)器人，或許正在奔向自己的”ChaGPT時(shí)刻”，“在十年之內(nèi)，應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)翻天覆地的變化?！庇顦淇萍纪跖d興說。

王興興在2025 CCF中國開源大會(huì)作特邀報(bào)告。 澎湃新聞?dòng)浾?鄒佳雯 圖

2025年8月2日至3日，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦的2025 CCF中國開源大會(huì)（CCF ChinaOSC）在上海召開。大會(huì)以“蓄勢引領(lǐng)、眾行致遠(yuǎn)”為主題，由上海交通大學(xué)和CCF開源發(fā)展技術(shù)委員會(huì)承辦，上海交通大學(xué)校長、中國科學(xué)院院士丁奎嶺與CCF開源發(fā)展技術(shù)委員會(huì)主任、中國科學(xué)院院士王懷民共同擔(dān)任大會(huì)主席。

依托上海的國際化創(chuàng)新生態(tài)和科技產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢，大會(huì)聚焦開源操作系統(tǒng)、開源芯片、開源大模型、開源具身智能等關(guān)鍵方向，邀請來自學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的一線專家與開源領(lǐng)軍人物，圍繞開源技術(shù)的前沿進(jìn)展展開深度交流。

宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興當(dāng)日現(xiàn)身大會(huì)作了特邀報(bào)告。

2025 CCF中國開源大會(huì)現(xiàn)場。 上海交通大學(xué) 供圖

“最近幾年人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)進(jìn)步非?？焖?，很大的原因是早些年在四足機(jī)器人等領(lǐng)域，全球在開源方面做了很多生態(tài)的共建，在這個(gè)領(lǐng)域，無論是硬件還是軟件，都有非常豐富的資源可供參考?！蓖跖d興坦言，近年來，國內(nèi)外許多頂尖院校的師生也依托宇樹科技的機(jī)器人，做了很多算法的開發(fā)，發(fā)表了優(yōu)秀論文，又做了很多開源出來，大大推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，這也被王興興視作宇樹科技近年來對行業(yè)最大的貢獻(xiàn)之一，“事實(shí)上，目前的AI產(chǎn)業(yè)及整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并不是某一家公司或高校單獨(dú)完成的，很多時(shí)候還是依靠大家的共同努力。”

王興興記得，自己還在2009年讀大一時(shí)，就做過很小的人形機(jī)器人，但當(dāng)時(shí)認(rèn)為商業(yè)化還欠火候。但到了2023年，全球范圍內(nèi)對人形機(jī)器人的關(guān)注度和認(rèn)可度越來越高，并且像大語言模型、深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)進(jìn)步迅速。直到2022年10月的特斯拉AI Day，馬斯克團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一款人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）亮相，后續(xù)開始有客戶找他訂購人形機(jī)器人，“我們當(dāng)時(shí)什么都還沒有，他們就愿意出錢買。既然有人愿意買，我們認(rèn)為這肯定就值得商業(yè)化?！?023年開始，王興興重新布局人形機(jī)器人。

在王興興的觀察中，2025年上半年國內(nèi)機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)非?；馃?。今年上半年中國智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的整機(jī)廠商和零部件廠商的平均業(yè)績增長或在50%以上，整體業(yè)績表現(xiàn)優(yōu)異?！罢麄€(gè)社會(huì)的大眾的對機(jī)器人的熱情點(diǎn)燃了，從需求端把這個(gè)產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)了?！?/p>

王興興介紹，宇樹科技在今年發(fā)布了第三款人形機(jī)器人R1，客戶可以自由涂裝外觀等，標(biāo)準(zhǔn)版售價(jià)3.99萬元起，“價(jià)格更優(yōu)惠，我們也希望今年和明年整個(gè)規(guī)模做得更大。就像早期的電腦一樣，早期的電腦軟件非常少，后來還是要靠整個(gè)生態(tài)共同創(chuàng)作開發(fā)。機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域也需要更多人參與開發(fā)共創(chuàng)?！蓖跖d興同時(shí)透露，有些開發(fā)者通過開發(fā)應(yīng)用于機(jī)器人的軟件，已經(jīng)開始盈利，“所以我個(gè)人認(rèn)為，機(jī)器人的整個(gè)生態(tài)軟件已經(jīng)逐步建立起來。未來，許多開發(fā)者可以在我們的機(jī)器人平臺上開發(fā)軟件，并將其銷售給其他客戶。這其實(shí)也是促進(jìn)整個(gè)生態(tài)的流轉(zhuǎn)?！?/p>

大眾認(rèn)知中的宇樹科技機(jī)器人，或許是2025年春晚上的那支舞蹈，事實(shí)上，宇樹科技的機(jī)器人們可以做的還有很多，甚至包括打拳擊比賽——這考驗(yàn)著機(jī)器人的全身運(yùn)動(dòng)能力，需要對十幾二十個(gè)動(dòng)作做單獨(dú)的數(shù)據(jù)采集，再把每個(gè)動(dòng)作絲滑銜接，同時(shí)需要讓每個(gè)動(dòng)作具備抗干擾能力，這對算法的要求非常高?！袄碚撋?，只要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)允許，目前我們可以讓機(jī)器人學(xué)習(xí)任何動(dòng)作，但實(shí)際上，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！蓖跖d興介紹，他們現(xiàn)階段在研究的，是機(jī)器人任意動(dòng)作的生成——不是簡單采集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練做動(dòng)作，而是實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)、生成任何動(dòng)作。

“我相信，一旦機(jī)器人能任意生成任何動(dòng)作，它就能真正干活了?！边@里的“干活”就比如，把機(jī)器人帶到陌生的會(huì)場，給它指令，它能實(shí)現(xiàn)去給某位嘉賓倒水。王興興舉例，這也有點(diǎn)類似于圖像和視頻生成模型，或者語言生成模型，“這在邏輯上是類似的，我們首先要實(shí)現(xiàn)能夠生成各種內(nèi)容，某種意義上，這之后才能讓它真的干活?！?/p>

在王興興看來，讓機(jī)器人真的能任意生成動(dòng)作、能真正地干活，是人形機(jī)器人發(fā)展的重要方向，也是當(dāng)今智能體機(jī)器人發(fā)展亟待突破的“臨界點(diǎn)”之一。硬件方面，機(jī)器人未來還需要完善細(xì)節(jié)、降低成本，增加壽命和可靠性等，但決定性的因素還是機(jī)器人大模型、具身智能大模型的“不夠用”，“大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了這個(gè)方向并在努力，但還沒有突破讓機(jī)器人真正能干活這個(gè)‘臨界點(diǎn)’?！倍绻_(dá)成，王興興認(rèn)為，這將是機(jī)器人領(lǐng)域的“ChatGPT時(shí)刻”。他估計(jì)，行業(yè)距離這個(gè)“時(shí)刻”快則一兩年，慢則三五年，“在十年之內(nèi)，應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)翻天覆地的變化?！?/p>

開幕式上，上海交通大學(xué)校長丁奎嶺致辭。他表示，開源不僅僅是當(dāng)前全球科技創(chuàng)新的技術(shù)風(fēng)尚，更是推動(dòng)開放發(fā)展、共同發(fā)展的重要路徑。大學(xué)也要走“開源”的發(fā)展之路。一方面，打開學(xué)科與學(xué)校的邊界，以目標(biāo)和任務(wù)為導(dǎo)向，跨學(xué)科、跨組織地合作，構(gòu)建一種“只有崗位，沒有單位”的大協(xié)作機(jī)制，將四大戰(zhàn)略科技力量聯(lián)動(dòng)起來，充分發(fā)揮新型舉國體制的優(yōu)勢。另一方面，強(qiáng)化人才與科技成果的供給。各個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展特別是戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開人才隊(duì)伍的支撐和基礎(chǔ)研究的突破。大學(xué)是人才培養(yǎng)與基礎(chǔ)研究的主力軍，應(yīng)該為創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展提供更加充沛的源頭活水。交大和華為構(gòu)建的“目標(biāo)共識、人事共通、任務(wù)共擔(dān)、成果共享”的合作新范式，為攻關(guān)鴻蒙核心技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和廣闊的平臺。同時(shí)交大也在國內(nèi)率先成立開源鴻蒙技術(shù)俱樂部，不僅在核心技術(shù)攻關(guān)上奮勇當(dāng)先，更要注重將開源鴻蒙融入到課程體系中，培養(yǎng)面向下一代操作系統(tǒng)的領(lǐng)軍人才。

在特邀報(bào)告環(huán)節(jié)，多位在人工智能與系統(tǒng)軟件領(lǐng)域具有深遠(yuǎn)影響力的資深專家，圍繞大模型、開源硬件與智能操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)方向，分享了具有前瞻性的觀點(diǎn)與思考，描繪出了開源技術(shù)未來發(fā)展的路徑藍(lán)圖。

中國工程院院士、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授鄭緯民在《大模型推理服務(wù)在系統(tǒng)層面的挑戰(zhàn)》報(bào)告中，系統(tǒng)梳理了從數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、訓(xùn)練、微調(diào)到推理的完整生命周期，并介紹了其團(tuán)隊(duì)研發(fā)并開源的高效推理系統(tǒng)Mooncake與KTransformers，展示了系統(tǒng)研究在支撐智能時(shí)代工作負(fù)載中的核心地位。

中國科學(xué)院院士、北京大學(xué)教授、上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院首席顧問鄂維南在《Data-centric AI和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)》報(bào)告中指出，AI正在經(jīng)歷從“模型中心”向“數(shù)據(jù)中心”的范式轉(zhuǎn)變，只有構(gòu)建高質(zhì)量、高效率的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，才能進(jìn)一步降低人工智能落地的門檻，推進(jìn)人工智能的規(guī)?；涞?。